AMG werd opgericht in 1967 door Hans Werner Aufrecht (A) en zijn partner Eberhard Melcher (M), terwijl Aufrechts geboorteplaats Großaspach (G) de derde letter leverde in de bedrijfsnaam. Het bedrijf begon met het prepareren van raceauto’s en ging zich naast races toeleggen op het tunen van straatauto’s.
In 1990 sloot men een contract met Mercedes Benz, hierdoor werd AMG wereldwijd bekend bij het grote publiek. In 1999 resulteerde dit in een overname door Mercedes Benz, AMG was nu officieel onderdeel van Mercedes Benz.
Er zijn slechts 2 auto’s getuned door het Duitse bedrijf die niet behoren tot Mercedes Benz, de Mitsubishi Debonair V 3000 AMG en de Mitsubishi Galant AMG. Leuk natuurlijk al die feitjes maar een video is velen malen beter, kijken dus.