Een elektrische DeLorean hebben we eerder gezien, maar een DeLorean die zelf kan driften is wel heel erg Back to the Future.
Stanford University’s Dynamic Design Lab is verantwoordelijk voor deze autonome, elektrische DeLorean genaamd MARTY. Tijdens het figure 8 driften werd een drifthoek behaald van ongeveer 40 graden en ging de stuuruitslag van full lock naar full lock in één seconde. Het lijkt misschien een leuk experiment, maar er zit wel degelijk een doel achter volgens Dynamic Design Lab.
“This new version of the controller uses real-time estimation of friction and other vehicle parameters to improve accuracy and robustness. The motion plan is formulated using a nonlinear optimization scheme that takes into account both the highly coupled dynamics and limited actuation. By studying how to control a vehicle in these extreme situations, the researchers are helping to make autonomous vehicles safer.”
Video: Elektrische DeLorean kan zelf achtjes driften
